Esteribar es un municipio compuesto por treinta y un lugares. Su capital administrativa está en Zubiri, donde viven algo más de 430 vecinos, le siguen en importancia pueblos como Eugi con 331 y Larrasoaña con 162. Tiene también el valle lugares mucho menos poblados como Akerreta (6), Ilarratz (13) o Setoain (7) y están despoblados Zay, Idoyeta, Tirapegui y Belzunegui.

Esteribar disfruta de un entorno natural privilegiado. El bosque del Quinto Real, da cobijo a árboles centenarios y a numerosas especies de flora y fauna. En otoño tiene lugar “la berrea” en la que los ciervos con sus berridos y cánticos llaman a las hembras y marcan el territorio, un espectáculo de la naturaleza que cada año atrae a gran cantidad de curiosos.
El río Arga desde su nacimiento en el Quinto Real dibuja el fondo de este apacible valle en el que todavía se pueden apreciar rasgos de la cultura agrícola y ganadera de la cuenca de Pamplona. En sus orillas encontramos reposo bajo alisos, fresnos, chopos y álamos y este río brinda también a los amantes de la pesca especies como la trucha o el barbo.
Aunque todos los pequeños pueblos que forman Esteribar tiene su encanto, hay algunos que destacan como Larrasoaña, hermoso ejemplo de "pueblo-camino", nacido al amparo del Camino Jacobeo, con su estructura alargada a ambos lados de la vía. En Larrasoaña, por ser lugar de paso hacia Francia por los Pirineos y allá por la edad media, en más de una ocasión pernoctaron reyes y reinas con todo su séquito, lo que se nota en la belleza de sus casas.