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El Valle se estructura alrededor de la única vía de entrada a través de Pamplona, la N-135, que una vez atravesado el valle se dirige hacia Roncesvalles, el puerto de Ibañeta, Valcarlos y Francia.
En Zubiri de la N-135 sale la carretera N-138, que comunica también con Francia, pasando por Eugi, a través de Alduides – Quinto Real (en buen estado hasta la cantera de magnesitas, a 4 km. de Eugi, de ahí en adelante se presenta sinuosa y estrecha por el carácter montañoso del terreno); esta carretera resulta de especial interés por su belleza a pesar de la dificultad que presenta la conducción a través de ella.
Esteribar se comunica también con el Valle del Baztan a través de la NA-174 y con Olagüe (del vecino Valle de Anué) por la NA-2520, dos carreteras escénicas, que por sus condiciones de piso y estrechez obligan a una conducción lenta, pero que nos compensan con los maravillosos paisajes naturales que nos muestran.
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