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Además de los recorridos señalizados, Esteribar cuenta con una amplia red de caminos. Son pistas forestales y ganaderas, que salen de los cascos urbanos de los pueblos y a menudo unen dos localidades entre sí. Son de acceso y recorrido fácil, y constituyen una excelente manera de disfrutar del medio natural y obtener bellas vistas panorámicas.
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